當前位置:
高精密RV減速器
RV減速器具有以下特點: 1.輸出扭矩與傳動比范圍大 2.傳動效率高,傳動平穩,噪聲小 3.散熱效率高,工作壽命長
高性能伺服驅動與電機
根據負載慣量的變化,與自適應濾波器配合, 從低剛性到高剛性都可以自動的調整增益。 通過面板操作,電機可以在實時監控的同時, 進行參數的設定和確認。
控制系統
示教盒上配備有USB接口,是程序的備份導入更方便。 能通過示教器完成示教與編程等系列操作,同時監控各種輸出輸入信號與位置信號。 通過以太網接口,可在電腦模擬示教盒界面,完成機器人示教,編程、PLC開發等一系列操作。
專用夾具
根據工件與工藝的不同需求,提供整套夾具的解決方案,確保工件能快速、準確定位。
單元控制系統
單元控制系統包括單元建模、單元運行控制、單元異構設備通訊、單元仿真、單元異常預警、單元加工裝備監控等功能。
可實現以機器人為核心,連接單元內不同類型機床、檢測設備、清潔站等裝備,
通過即時通訊和指令傳送,實現單元內的任務調度、自動上下工件、自動檢測、工件偏移值補償等工作。
機器人離線編程
在計算機中建立起機器人及其工作環境的模型,通過對圖形的控制和操作,在不使用實際機器人的情況下進行編程,進而產生機器人程序。與傳統在線示教編程相比,離線編程具有減少機器人不工作時間、使編程者遠離危險的工作環境、便于修改機器人程序、可結合各種人工智能等技術提高編程效率等優點。
機器人視覺系統
機器人視覺系統由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、圖像的輸出。視覺系統主要應用于指導機器人正確位置的抓取和放置;實現了不同形狀與
不同放置的精確定位抓取。
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